型號 |
FD-B6L |
型式 |
NB6L |
軸數 |
6 |
最大容許可載質量 |
6 kgs |
位置重返精度 |
±0.08 mm |
驅動容量 |
4832 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回) |
±170° (±50°) |
J2 (下腕) |
-155°~ +100° |
J3 (上腕) |
-170°~ +190° |
手首 |
J4 (回轉) |
±155° (±170°) |
J5 |
-45°~ +255° |
J6 |
±205° (±360°) |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回) |
3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°)} |
J2 (下腕) |
3.49 rad/s {200°/s} |
J3 (上腕) |
3.49 rad/s {200°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
7.50 rad/s {430°/s} |
J5 |
7.50 rad/s {430°/s} |
J6 |
11.0 rad/s {630°/s} |
負荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
10.5 N・m |
J5 |
10.5 N・m |
J6 |
5.9 N・m |
允許慣性矩 |
J4 (回轉) |
0.28 kg・m² |
J5 |
0.28 kg・m² |
J6 |
0.06 kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
6.37 m² x 340° |
周圍溫度及濕度 |
0~45℃﹑20~80%RH |
本體重量 |
278 kgs |
上腕搭載最大重量 |
20 kgs |
設置方法 |
床置﹑天吊﹑壁掛 |
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。