型號 |
FD-V6LS |
構造 |
垂直多關節型 |
軸數 |
7 |
最大容許可載質量 |
6 kgs |
位置重返精度 |
±0.08 mm |
驅動容量 |
6000 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回1) |
±170° |
J2 (前後) |
-145° ~ +75° |
J7 (旋回2) |
±90° |
J3 (上下) |
-170° ~ +160° |
手首 |
J4 (回轉) |
±180° |
J5 |
-50° ~ +230° |
J6 |
±360° |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回1) |
3.40 rad/s {195°/s} |
J2 (前後) |
3.49 rad/s {200°/s} |
J7 (旋回2) |
2.79 rad/s {160°/s} |
J3 (上下) |
3.49 rad/s {200°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
7.33 rad/s {420°/s} |
J5 |
7.33 rad/s {420°/s} |
J6 |
10.82 rad/s {620°/s} |
負荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
11.8 N・m |
J5 |
9.8 N・m |
J6 |
5.9 N・m |
允許力矩 |
J4 (回轉) |
0.30 kg・m² |
J5 |
0.25 kg・m² |
J6 |
0.06 kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
5.40 m² x 340° |
周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
本體重量 |
316 kgs |
上腕搭載最大重量 |
20 kgs |
設置方法 |
床置 |
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。