規格表
| 型號 | FD-V6S | ||
|---|---|---|---|
| 構造 | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 7 | ||
| 最大容許可載質量 | 6 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅動容量 | 3600 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回1) | ±170° |
| J2 (前後) | -145° ~ +70° | ||
| J7 (旋回2) | ±90° | ||
| J3 (上下) | -170° ~ +149° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1 (旋回1) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| J2 (前後) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||
| J7 (旋回2) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| J3 (上下) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 7.33 rad/s {420°/s} | |
| J5 | 7.33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 | 10.82 rad/s {620°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 11.8 N・m |
| J5 | 9.8 N・m | ||
| J6 | 5.9 N・m | ||
| 允許力矩 | J4 (回轉) | 0.30 kg・m² | |
| J5 | 0.25 kg・m² | ||
| J6 | 0.06 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 2.58 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 178 kgs | ||
| 上腕搭載最大重量 | 10 kgs | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。