型號 |
FD-V8 |
型式 |
NV8 |
軸數 |
6 |
最大容許可載質量 |
8 kgs |
位置重返精度 |
±0.08 mm |
驅動容量 |
3016 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回) |
±170° (±50°) |
J2 (下腕) |
-155° ~ +90° |
J3 (上腕) |
-170° ~ +190° |
手首 |
J4 (回轉) |
±180° |
J5 |
-50° ~ +230° |
J6 |
±360° |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回) |
4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s}) |
J2 (下腕) |
4.19 rad/s {210°/s} |
J3 (上腕) |
4.01 rad/s {230°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
7.50 rad/s {430°/s} |
J5 |
7.50 rad/s {430°/s} |
J6 |
11.00 rad/s {630°/s} |
負荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
17.6 N・m |
J5 |
17.6 N・m |
J6 |
7.8 N・m |
允許力矩 |
J4 (回轉) |
0.43 kg・m² |
J5 |
0.43 kg・m² |
J6 |
0.09 kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
3.11 m² x 340° |
周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
本體重量 |
140 kgs |
上腕搭載最大重量 |
10 kgs |
設置方法 |
床置﹑天吊﹑壁掛 |
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。