型號 |
FD-V210 |
型式 |
FD-V210 |
軸數 |
6 |
最大容許可載質量 |
210 kgs |
位置重返精度 |
±0.05 mm |
驅動容量 |
18 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回) |
180° |
J2 (下腕) |
-80° ~ +60° |
J3 (上腕) |
-146.5° ~ +150° |
手首 |
J4 (回轉) |
±360° |
J5 |
±130° |
J6 |
±360° |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回) |
2.01 rad/s {115°/s} |
J2 (下腕) |
1.83 rad/s {105°/s} |
J3 (上腕) |
1.97 rad/s {113°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
2.44 rad/s {140°/s} |
J5 |
2.32 rad/s {133°/s} |
J6 |
3.49 rad/s {200°/s} |
負荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
1,337 N・m |
J5 |
1,337 N・m |
J6 |
720 N・m |
允許慣性矩 |
J4 (回轉) |
141.1kg・m² |
J5 |
141.1kg・m² |
J6 |
79.0kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
6.67 m² x 360° |
周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~85%RH |
本體重量 |
1040 kgs |
上腕搭載最大重量 |
45 kgs (最大90kgs) |
設置方法 |
床置 |
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。