規格表
| 型號 | FD-V166 | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | FD-V166 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大容許可載質量 | 166 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.051 mm | ||
| 驅動容量 | 18 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±180° |
| J2 (下腕) | -80° ~ +60° | ||
| J3 (上腕) | -146.5° ~ +150° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±360° | |
| J5 | ±135° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1 (旋回) | 2.18 rad/s {115°/s} |
| J2 (下腕) | 2.01 rad/s {105°/s} | ||
| J3 (上腕) | 2.11 rad/s {113°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 3.14 rad/s {140°/s} | |
| J5 | 3.02 rad/s {133°/s} | ||
| J6 | 4.54 rad/s {200°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 951 N・m |
| J5 | 951 N・m | ||
| J6 | 490 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉) | 88.9kg・m² | |
| J5 | 88.9kg・m² | ||
| J6 | 45kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 6.59 m² x 360° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~85%RH | ||
| 本體重量 | 1010 kgs | ||
| 上腕搭載最大重量 | 45 kg (最大 90 kgs) | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。