型號 |
FD-V50 |
型式 |
FD-V50 |
軸數 |
6 |
最大容許可載質量 |
50 kgs |
位置重返精度 |
±0.07 mm |
驅動容量 |
14750 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回) |
±165° |
J2 (下腕) |
-135° ~ +80° |
J3 (上腕) |
-146° ~ +260° |
手首 |
J4 (回轉) |
±360° |
J5 |
±125° |
J6 |
±450° |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回) |
3.14 rad/s {180°/s} |
J2 (下腕) |
3.14 rad/s {180°/s} |
J3 (上腕) |
3.14 rad/s {180°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
4.45 rad/s {225°/s} |
J5 |
4.45 rad/s {225°/s} |
J6 |
6.46 rad/s {370°/s} |
負荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
210 N・m |
J5 |
210 N・m |
J6 |
130 N・m |
允許慣性矩 |
J4 (回轉) |
30kg・m² |
J5 |
30kg・m² |
J6 |
12kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
7.4 m² x 330° |
周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
本體重量 |
640 kgs |
上腕搭載最大重量 |
15kgs |
設置方法 |
床置 |
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。