型號 |
FD-V25 |
軸數 |
6 |
最大容許可載質量 |
25 kgs |
位置重返精度 |
±0.07 mm (注1) |
驅動容量 |
5600 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回) |
±170° (±50°) (注2) |
J2 (下腕) |
-155° ~ +100° (注3) |
J3 (上腕) |
-170° ~ +260° |
手首 |
J4 (回轉) |
±180° |
J5 |
-50° ~ +230° |
J6 |
±360° |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回) |
3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°/s)} (注2) |
J2 (下腕) |
3.32 rad/s {190°/s} |
J3 (上腕) |
3.14 rad/s {180°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
6.98 rad/s {400°/s} |
J5 |
6.98 rad/s {400°/s} |
J6 |
10.47 rad/s {600°/s} |
负荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
52.6 N・m |
J5 |
52.6 N・m |
J6 |
24.5 N・m |
允許慣性矩 |
J4 (回轉) |
1.24 kg・m² |
J5 |
1.24 kg・m² |
J6 |
0.331 kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
5.27 m² x 340° |
周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
本體重量 |
278kgs |
上腕搭載最大重量 |
10kgs (手腕重量25kg) (注4) |
設置方法 |
床置、天吊、壁掛 |
注1 : 工具中心點(TCP)值的位置可重複性符合JIS-B-8432標準。
注2 : 牆面安裝的規格顯示在括號中。
注3 : 壁掛時可能會限制J2軸的工作範圍。
注4 : 上臂的容量隨手腕容量而變化。
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。