型號 |
FD-V20 |
型式 |
NV20 |
軸數 |
6 |
最大容許可載質量 |
20 kgs |
位置重返精度 |
±0.07 mm |
驅動容量 |
5600 kW |
動作範圍 |
腕 |
J1 (旋回) |
±170° (±50°) |
J2 (下腕) |
-155° ~ +100° |
J3 (上腕) |
-170° ~ +260° |
手首 |
J4 (回轉) |
±180° |
J5 |
-50° ~ +230° |
J6 |
±360° |
最大速度 |
腕 |
J1 (旋回) |
3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°s}) |
J2 (下腕) |
3.32 rad/s {190°/s} |
J3 (上腕) |
3.14 rad/s {180°/s} |
手首 |
J4 (回轉) |
6.98 rad/s {400°/s} |
J5 |
6.98 rad/s {400°/s} |
J6 |
10.5 rad/s {600°/s} |
负荷能力 |
允許扭短 |
J4 (回轉) |
43.7 N・m |
J5 |
43.7 N・m |
J6 |
19.6 N・m |
允許慣性矩 |
J4 (回轉) |
1.09 kg・m² |
J5 |
1.09 kg・m² |
J6 |
0.24 kg・m² |
機械人動作範圍截面面積 |
5.27 m² x 340° |
周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
本體重量 |
278kgs |
第3軸可載能力 |
20kgs |
設置方法 |
床置、天吊、壁掛 |
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進,若有設計變更不再另外通知。